Контроллер управления шаговыми двигателями, сделанный своими руками
Задача проста: по готовой схеме и программе Павла Бахтинова с этого форума развести печатную плату, собрать и отладить контроллер управления шаговыми двигателями, установленными в монтировке астрономического телескопа. Далее, необходимо изготовить приличный корпус и пульт управления.
Все начинается с деталек (сразу вспоминается закон Мерфи: «Ни один талант не смог пережить страсти к деталькам» ):
Работа над схемой:
Разводим печатную плату:
Фотошаблон готов:
Тут надо сказать несколько слов о моем НОУ-ХАУ в изготовлении фотошаблонов для перевода рисунка на печатную плату. Обычно я их печатаю на принтере — чаще на струйном, реже на лазерном, т.к. термопленка давала непредсказуемую усадку после термообработки в лазернике (а шаблоны необходимы для двух сторон), поэтому невозможно было совместить два шаблона с достаточной точностью (до 0,15 мм). Струйный принтер хорошо повторяет размеры, но не достаточно плотно заполняет черным цветом дорожки, кое-где они все же просвечиваются. Решение этой проблемы было вскоре найдено: печатаем не чистым черным, а чуть светлее в сторону желтого — принтер начинает добавлять к черной краске желтую (непрозрачную для УФ излучения) и дорожки, хотя и выглядят более прозрачными, после перевода фотоспособом получаются более плотные, практически без изьянов.
Главное — подобрать экспозицию:
Идет процесс травления печатной платы:
Протравлена полностью:
Сверлим отверстия диаметром от 0.7мм до 1.5мм самодельным сверлильным станком:
Паяльник старенький да удаленький:
Забиваем плату деталями:
Все детали запаяны:
Обратная сторона платы, начался процесс отладки:
Вот так будем ставить нагревающиеся элементы (те, что выше на рисунке с этой стороны платы стоят — интегральный стабилизатор и две микросхемы — драйверы моторов) вот на такие красивые радиаторы:
В данное время началась работа над пультом. Главное в пульте управления, считаю — эргономика, насколько только это уместно применить к той коробочке, которая получится после сборки на отечественных БОЛЬШИХ, но надежных микрокнопках.
… И, так, после продолжительного перерыва снова продолжил работу над этим проектом.
Немного поигрался с разными вариантами дизайна пульта и, вот, к чему я пришел:
- 4 сентября 2008, Dim
- Текущие проекты | Бахтинов, контроллер, монтировка, шаговый двигатель
Комментарии
комментариев нет - будете первым?